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水下拖体也叫拖曳体，它是在船只航行时，拖在船后，直接去测量水体相关水质、地形等参数的一种调查设备，目前已经广泛应用于水体水质监测与军、民调查等水下探测之中。
拖体在潜水区域航行过程中，各种洋流、水下植物和漂浮动植物等外界因素的存在，使其产生了垂向力、俯仰力、重力等多种力作用，使前进过程中拖体姿态不稳定，进而，影响水下拖体的探测效果。并且拖体的重心位置不便于调节，不能根据需要来调整拖体的工作姿态。
| 安阳潜航海洋装备制造有限公司 | |
| 杨建玲 |
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